Associação Herança Cultural Capoeira, foi fundada em Guarulhos - São Paulo, no dia 04 de Abril de 1991 com o nome de Guerreiros de Zumbi, tendo como fundador e presidente o Sr. Carlos Alberto Lanatovitz (Mestre Catitu).
É uma entidade que atua em todas as camadas da sociedade como projetos sociais, escolas particulares, academias, clubes, associações entre outras. A Associação Herança Cultural tem como preocupação, colocar nossa arte no mais elevado patamar, mostrando o quanto á capoeira é valiosa, nos seus aspectos culturais, de arte e luta. Preocupamos em aprender, desenvolver e aprimorar cada dia que passa nossos estudos e práticas, para que possamos mostrar á sociedade o melhor.
Jamais esquecer o que os grandes mestres nos deixaram, preservando assim os fundamentos e as tradições da capoeira angola e regional, tendo como objetivo principal desenvolver, resgatar e manter viva nossa arte capoeira.
A associação Herança Cultural Capoeira, tem trabalho em vários estados do Brasil e em alguns países como: Japão, Angola, México, Colômbia, Estados Unidos, Inglaterra, França e Irlanda.